伺服電機是一個典型的閉環反饋系統，其減速齒輪組由電機驅動，其輸出端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉化為一比例電壓反饋給控制線路板后，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號進行比較，并產生糾正脈沖，驅動電機正向轉動或反向轉動，使齒輪組輸出位置與期望值一致，逐漸使糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機維修精確定位和定速的目的。